Kāds akumulators tiek izmantots AGV robotos?

Kāds akumulators tiek izmantots AGV robotos

【Iievads】

Strādājot AGV akumulatoru nozarē tik daudzus gadus, esmu redzējis, ka pārāk daudz klientu piedzīvoja biežu iekārtu dīkstāvi, dubultojas uzturēšanas izmaksas un pat visas ražošanas līnijas sabrukumu, jo viņi izvēlējās nepareizus akumulatorus...

Daži projekti sākotnēji ietaupīja dažus tūkstošus dolāru, bet galu galā iztērēja vairākas reizes vairāk, lai nomainītu akumulatorus un novērstu darbības traucējumus; dažiem klientiem AGV izmantošanas līmenis bija tikai 60% nesaderīgas uzlādes dēļ, kas nopietni ietekmēja noliktavas un ražošanas līnijas efektivitāti.

Šī raksta mērķis ir palīdzēt jums izvairīties no šīm kļūdām un izvēlēties pareizo AGV robota akumulatoru. Sāksim ar akumulatoru veidu salīdzinājumu, koncentrējoties uz to, kāpēc LiFePO4 (litija dzelzs fosfāta akumulators) pašlaik ir galvenā izvēle, un sniedzot detalizētus paskaidrojumus par sprieguma un jaudas izvēli, uzlādes stratēģijām un reālās pasaules lietojumu piemēriem.

Neatkarīgi no tā, vai strādājat ar vieglas slodzes AMR vai vidējas līdz lielas slodzes AGV projektu, šajā rakstā tiks sniegti skaidri un praktiski izmantojami ieteikumi. Rakstā īpaša uzmanība pievērsta divām galvenajām konfigurācijām: 48V 19Ah LiFePO4 akumulators un 24V 150Ah akumulators, palīdzot ātri atrast vispiemērotāko risinājumu. Turpiniet lasīt; jūs noteikti atradīsit kaut ko noderīgu.

【1. daļa】 Kādi akumulatoru veidi tiek izmantoti AGV robotos?

Daudzi klienti nāk jautā: "Cik daudz ir jūsu baterijas?" pat nezinot, kāds tips viņiem vajadzīgs. Nesteidzieties salīdzināt cenas; vispirms noskaidrosim veidus.

1.1 Tradicionālie svina-skābes akumulatori

Priekšrocības: zemas iepirkuma izmaksas, ļoti nobriedusi tehnoloģija un neliels sākotnējais ieguldījums.

Trūkumi: smagas (2-3 reizes smagākas par tādas pašas ietilpības litija akumulatoriem), lēna uzlāde (parasti aizņem 8-10 stundas), īss cikla darbības laiks (tikai 300-500 cikli), nepieciešama ikdienas apkope (ūdens papildināšana, izlīdzināšanas uzlāde) un slikta veiktspēja zemā temperatūrā.

Komentārs no veterāna uzņēmuma īpašnieka: "Tie, kas joprojām izmanto svina-skābes akumulatorus, galvenokārt ir mantoti projekti. Es personīgi tos neiesaku jauniem projektiem, jo ​​tiem ir ļoti zema izmaksu un veiktspējas attiecība ilgtermiņā."

1.2 Niķeļa-metāla hidrīda/niķeļa-kadmija baterijas (NiMH/NiCd)

Šāda veida akumulatori ir pakāpeniski izņemti no galvenā AGV tirgus. Tiem piemīt ievērojams atmiņas efekts, tiem ir augstas vides apglabāšanas izmaksas, un to enerģijas blīvums un cikla ilgums neatbilst mūsdienu AGV augstas intensitātes ekspluatācijas prasībām.

1.3 Litija jonu akumulatori

Trīskāršais litijs (NMC): augsts enerģijas blīvums un viegls svars, bet salīdzinoši vāja termiskā stabilitāte rūpnieciskā vidē un nedaudz augstāki drošības riski.

Litija dzelzs fosfāts (LiFePO4): pašreizējā galvenā izvēle AGV robotu akumulatoru tirgū, kas pazīstams ar savu lielisko drošību, īpaši ilgu cikla kalpošanas laiku un ātru uzlādes iespēju.

Iepriekš minētais salīdzinājums skaidri parāda, ka LiFePO4 uzrāda vislīdzsvarotāko un uzticamāko kopējo veiktspēju rūpnieciskos AGV lietojumos.

[Otrā daļa] Kāpēc LiFePO4 ir populārākā AGV robotu akumulatora izvēle

Manuprāt, AGV robota akumulatora izvēle ir kā ilgtermiņa partnera izvēle — stabilitāte, uzticamība un ilgtermiņa vērtība ir neaizstājama.

2.1 Īpaši ilgs cikla kalpošanas laiks → Ievērojami samazina TCO (kopējās īpašuma izmaksas)

Augstas kvalitātes LiFePO4 akumulatori var viegli sasniegt 2000–5000 ciklus, ievērojami pārsniedzot svina-skābes akumulatoru skaitu.

Pieredzējis uzņēmējs paskaidroja: "Neskatieties tikai uz akumulatora iegādes cenu. Patiesi gudra pieeja ir ņemt vērā nomaiņas biežumu 5-8 gadu laikā, uzturēšanas izmaksas un dīkstāves zudumus."

2.2 Augsta drošība → Industriāls līmenis bez kompromisiem

Litija dzelzs fosfātam ir ārkārtīgi stabila ķīmiskā struktūra un ļoti zems termiskās noplūdes risks. Tas nav pakļauts aizdegšanās vai eksplozijai pat trieciena, augstas temperatūras vai pārlādēšanas apstākļos. Lielākā daļa augstas kvalitātes produktu ir izturējuši stingrus sertifikātus, piemēram, UL, CE, UN38.3 un IEC 62619, padarot tos īpaši piemērotus blīvi apdzīvotām rūpnīcu un noliktavu vidēm.

2.3. Ātrā uzlāde un iespēja uzlādēt

Atbalsta 1-2C ātru uzlādi, kas ļauj ātri uzlādēt īsu AGV apstāšanos vai darba intervālu laikā, novēršot nepieciešamību pēc ilgstošas ​​dīkstāves. Reālos projektos AGV parku, kas izmanto LiFePO4+ oportūnistisko uzlādi, efektivitāte parasti uzlabojas par vairāk nekā 30%.

2.4 Viegls dizains

Salīdzinot ar tradicionālajiem svina-skābes akumulatoriem, LiFePO4 akumulatoru komplekti var samazināt svaru par 40–50%, padarot AGV konstrukcijas elastīgākas, ar lielāku kravnesību un mazāku enerģijas patēriņu.

2.5. Funkcija bez apkopes

Nav nepieciešama ūdens papildināšana vai regulāra izlīdzināšanas uzlāde; ar inteliģento BMS sistēmu tas ir praktiski "instalējiet un aizmirstiet".

CTA Nr. 1: ja jūsu AGV sprieguma platforma ir 48 V, mūsu 48 V 19 Ah litija dzelzs fosfāta (LiFePO4) akumulatoru komplekts ir īpaši izstrādāts šāda veida vidēja izmēra AGV lietojumprogrammām. Noklikšķiniet, lai uzzinātu vairāk par specifikācijām.

【3. daļa】 Kā izvēlēties pareizo AGV akumulatoru: izskaidrots spriegums un ietilpība

Daudzi pircēji vienkārši norāda "Man vajag AGV akumulatorus", nenorādot spriegumu un ampērstundu vērtējumu. Zemāk ir vienkārša atlases loģika.

3.1 Sprieguma izvēles rokasgrāmata

Galvenais punkts: spriegumam jābūt saderīgam ar AGV motora piedziņas sistēmu, un to nevar patvaļīgi mainīt.

3.2. Jaudas (Ah) izvēles loģika

Nepieciešamās ampērstundas (Ah)=Nepārtrauktas darbības laiks (h) × Vidējā izlādes strāva (A) × 1,2 (robežas koeficients)

Piemēram, ja AGV darbojas ar vidējo strāvu 25 A un tam ir jādarbojas nepārtraukti 6 stundas, tad nepieciešamais Ah=6 × 25 × 1.2=180Ah. Šajā gadījumā 24V 150Ah ir par mazu, un jāizvēlas modelis ar jaudu ap 200Ah.

Vecākais inženieris iesaka: Nekad neizvēlieties jaudu "tieši uz līnijas". Bieža dziļa izlāde (zem 20% SOC) ievērojami saīsinās akumulatora darbības laiku. Atstājiet 20% rezervi, lai nodrošinātu gan ilgmūžību, gan gatavību ārkārtas situācijām.

3.3. Produkta fokuss: detalizēts divu zvaigžņu konfigurāciju skaidrojums

Pamatojoties uz mūsu gadu ilgajiem piegādes datiem, šie divi modeļi aptver 80% no AGV pielietojuma scenārijiem.

① 48V 19Ah litija dzelzs fosfāta akumulatoru komplekts – īpaši izstrādāts vidējas slodzes AGV

Piemērojamie transportlīdzekļu veidi: slēpjas AGV, rullīšu AGV, mazs autoiekrāvējs, kravnesība 500 ~ 1500 kg.

Izceltie:

Nepārtrauktā izlādes strāva ir 50A, un maksimālā strāva ir 100A, kas atbilst starta-stop un ramping prasībām.

Iebūvēta inteliģenta BMS, atbalsta CAN/RS485 saziņu un ir saderīga ar parastajiem AGV kontrolieriem (piemēram, Beckhoff un KEBA);

Tā atbalsta 1,5 C ātru uzlādi, un to var uzlādēt līdz 80% apmēram 40 minūtēs;

Tā kompaktie izmēri (aptuveni 260 × 180 × 150 mm) ļauj to viegli uzstādīt transportlīdzeklī.

SEO garās astes atslēgvārdi: 48V litija dzelzs fosfāta AGV akumulators, vidējas slodzes robotu akumulators.

② 24V 150Ah litija dzelzs fosfāta akumulators — piemērots nelielai slodzei, liela darbības attāluma scenārijiem

Piemērojamie transportlīdzekļu veidi: AMR, noliktavas komplektēšanas rati, medicīniskās piegādes roboti, ar kravnesību<500kg.

Izceltie:

Liela jauda, ​​kas spēj nepārtraukti darboties no 8 līdz 12 stundām, piemērota vienas maiņas vai divu maiņu sistēmām;

Iebūvēta apsildes plēve (pēc izvēles), var normāli uzlādēt pie -20 grādiem;

Tas piedāvā lielisku cenas un kvalitātes attiecību; salīdzinot ar tādas pašas jaudas svina-skābes akumulatoriem, tas atgūst izmaksas tikai 2 gados.

SEO garās astes atslēgvārdi: 24 V dziļa cikla AGV akumulators, viegls AGV ilgstošas ​​​​barošanas avots.

Ja neesat pārliecināts, kuru konfigurāciju izmantot savam AGV, lūdzu, sazinieties ar mūsu inženieru komandu (kontaktinformācija šī raksta beigās). Norādiet transportlīdzekļa parametrus (motora jaudu, darba strāvu, telpas izmērus), un mēs nodrošināsim bezmaksas atlases ziņojumu.

CTA Nr. 2: Vai neesat pārliecināts, kura akumulatora konfigurācija ir nepieciešama jūsu AGV? Noklikšķiniet šeit, lai saņemtu bezmaksas konsultāciju ar mūsu tehnisko komandu. Mūsu inženieri ar 10 gadu pieredzi nodrošinās jums labāko individuālo risinājumu.

【Daļa4】: AGV akumulatora uzlādes stratēģijas: kas jums jāzina

Pareiza akumulatora izvēle ir tikai puse no panākumiem; ja izvēlaties nepareizu uzlādes metodi, pat vislabākajam akumulatoram būs saīsināts kalpošanas laiks.

4.1. Trīs galvenās maksas noteikšanas stratēģijas

Centralizēta akumulatora nomaiņa: piemērota augstas intensitātes, vairāku maiņu nepārtrauktas darbības scenārijiem.

Centralizēta uzlāde: standarta opcija vienotai enerģijas papildināšanai vienas maiņas laikā vai naktī.

Iespēja uzlādēt: LiFePO4 lielākā priekšrocība ir tā, ka tā ļauj uzlādēt jebkurā laikā un vietā, maksimāli palielinot aprīkojuma izmantošanu.

4.2 Uzlādes piesardzības pasākumi

Stingri izvairieties no pārmērīgas uzlādes un pārmērīgas izlādes;

Pievērsiet uzmanību apkārtējās vides temperatūras regulēšanai (ideālā darba temperatūra 15–35 grādi);

Tam jābūt savienotam pārī ar saderīgu litija jonu lādētāju un viedo BMS sistēmu.

4.3. Praktiski padomi no esošajām uzņēmējdarbības operācijām:

Akumulatora un uzlādes risinājumi jānosaka kopā; atsevišķi dizaini bieži rada saderības problēmas. 80% no biežo kļūmēm, ar kurām sastopamies pēcpārdošanas servisā, rodas nesaderīgu lādētāju vai nepareizas uzlādes loģikas dēļ.

Piektā daļa: reālās pasaules lietojumprogrammu scenāriji

Neatkarīgi no tā, cik daudz teorijas jūs runātu, tas nav tik labi, kā redzēt, kā citi to izmanto.

1. gadījums: viedā noliktava Centrālajā Ķīnā e-komercijas uzņēmumam (48V 19Ah risinājums)

Sākotnējiem svina-skābes akumulatoriem bija nepieciešama 2 stundu izslēgšana, lai uzlādētu katru dienu pusdienlaikā, kad mainījās maiņas, un pēcpusdienā to efektivitāte ievērojami samazinājās.

Nomainiet ar 48V 19Ah litija dzelzs fosfātu un ar periodisku uzlādi (uzlādes birstes bloki ir iestatīti konveijera līnijas pagaidu uzglabāšanas zonā), 3% jaudas var papildināt katru reizi, kad līnija apstājas uz 1 minūti.

Rezultāti: AGV darbojās visu diennakti, palielinot ikdienas pasūtījumu apstrādes apjomu no 18 000 līdz 25 000 vienībām un iekārtu noslogojuma līmeni no 67% līdz 94%.

2. gadījums: loģistikas robots augstākā līmeņa slimnīcai (24 V 150 Ah risinājums)

Prasības: klusa darbība, bez piesārņojuma un ilgs akumulatora darbības laiks (turp un atpakaļ starp aptieku un palātu, 3km vienā braucienā, 40 braucieni dienā).

Tas izmanto 24 V 150 Ah litija dzelzs fosfāta akumulatoru, un faktiskajos testos tas var veikt 52 braucienus (apmēram 156 km) ar vienu uzlādi, pārsniedzot prasību par 30%.

Aprīkots ar zemas temperatūras sildīšanas funkciju, ziemā to neietekmē 5 grādu vide pazemes ejā. Slimnīca ziņo, ka uzturēšanas izmaksas ir par 70% zemākas nekā iepriekš izmantotajām niķeļa-metāla hidrīda baterijām.

【Piektā daļa】: FAQ — bieži uzdotie jautājumi

Q1: Kāds ir labākais akumulators AGV robotiem?

A: Litija dzelzs fosfāta (LiFePO4) akumulatori tiek plaši uzskatīti par labāko AGV robotu izvēli, pateicoties to izcilajai drošībai, ilgam ciklam (2000–5000 cikli), ātrai uzlādes iespējai un minimālām apkopes prasībām. Populāras konfigurācijas ietver 48 V 19 Ah LiFePO4 akumulatoru un 24 V 150 Ah akumulatoru.

Q2: Cik ilgi darbojas AGV akumulators?

A: Augstas kvalitātes LiFePO4 AGV akumulators parasti ilgst 5–10 gadus vai 2000–5000 uzlādes ciklus atkarībā no lietošanas intensitātes, uzlādes paradumiem un vides apstākļiem.

Q3: Kāda sprieguma akumulatoru izmanto AGV?

A. Izplatītas konfigurācijas ir 24 V, 36 V, 48 V, 72 V un 80 V. Vieglas slodzes modeļi parasti izmanto 24 V, savukārt vidējas un lieljaudas AGV dod priekšroku 48 V.

Q4: Vai es varu nomainīt svina-skābes AGV akumulatoru ar litiju?

A: Jā, vairumā gadījumu. Nodrošiniet sprieguma atbilstību un jauniniet uz ar litiju saderīgu lādētāju. Pirms maiņas konsultējieties ar speciālistiem.

Q5: Kā es varu uzlādēt AGV litija akumulatoru?

A: Izmantojiet īpašus litija lādētājus, kas atbalsta iespēju uzlādēt. Izvairieties no pārmērīgas uzlādes vai dziļas izlādes.

Q6: Kāda ir atšķirība starp 48V 19Ah un 24V 150Ah AGV akumulatoriem?

A: 48V 19Ah ir piemērots lielākas jaudas vidējas slodzes AGV; 24V 150Ah ir izcils ilgstošas ​​darbības laikā vieglas slodzes lietojumos.

7. jautājums: vai LiFePO4 AGV akumulatori ir droši?

A: Jā. LiFePO4 ir viena no drošākajām litija ķīmiskajām vielām ar izcilu termisko stabilitāti un vairākiem starptautiskiem sertifikātiem.

Secinājums

Pēc tik daudziem gadiem šajā nozarē es vienmēr esmu ticējis vienai lietai: pareizā akumulatora izvēle ir tas pats, kas aprīkot savu AGV parku ar visuzticamāko "sirdi".

LiFePO4 ar savu ilgo kalpošanas laiku, augstu drošību, ātru uzlādi un bez apkopes īpašībām ir kļuvis par optimālu risinājumu pašreizējā AGV robotu akumulatoru jomā. Lai gan īstermiņā tas var prasīt nedaudz lielākus ieguldījumus, tas ir saprātīgs ieguldījums, kas ievērojami samazina TCO un uzlabo efektivitāti ilgtermiņā.

Neatkarīgi no tā, vai jums ir nepieciešams 48 V 19 Ah LiFePO4 akumulators vai 24 V 150 Ah akumulators, pareizās konfigurācijas izvēle ir puse uzvaras.

Vai esat gatavs darbināt savu AGV parku?

Tagad jums ir visas galvenās zināšanas par AGV akumulatoru izvēli; ir pienācis laiks rīkoties!

Izpētiet 48V 19Ah LiFePO4 akumulatoru →https://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/48v-19ah-lithium-iron-phosphate-lifepo4

Skatiet visas 24V 150Ah akumulatora specifikācijas →https://www.ryderelectronics.com/lifepo4-battery-pack/24v-150ah-battery.

Vai joprojām ir jautājumi? Sazinieties ar mūsu ekspertu komandu tagad, lai saņemtu bezmaksas padomu par izvēli!